红豆和薏米在烹饪前需要浸泡的时间如下：
红豆 ：一般建议用冷水浸泡2到3个小时，如果是温水，时间可以缩短至1到2个小时。
薏米 ：建议用冷水浸泡12个小时，如果是温水，则需要泡发六个小时。
浸泡的目的是为了让红豆和薏米吸收水分，软化质地，从而更容易煮熟，并且有助于营养成分的释放。
请根据您的具体情况选择合适的浸泡方法。
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